De nos jours, la robotique occupe une place de plus en plus importante dans l'industrie. Des bras dans les chaînes de montage aux robots équipés pour la chirurgie, des notions en asservissement et pilotage deviennent alors indispensables pour les ingénieurs.
Plus modeste, notre projet consistait en la conception d’un système permettant de jouer au morpion en utilisant un bras robotique piloté par une carte compatible Arduino. L'idée était de contrôler le bras robot via un ordinateur communiquant avec la carte à l'aide d'une interface graphique simple et intuitive. L'objectif final était de permettre le pilotage du robot sans contact, utilisant un capteur de réalité augmentée, le Leap Motion. A terme, la combinaison des deux technologies pourra permettre une utilisation plus performante des outils de robotique (bras chirurgicaux commandés par les mains du chirurgien à l’autre bout du monde ...).
Vous trouverez ici un ensemble de liens et de ressources à télécharger relatifs au travail que nous avons été amenés à effectuer.
Pour commencer, voici une courte vidéo présentant le projet.
Programme à téléverser sur la carte en utilisant Arduino
Programme utilisant l'interface graphique pour contrôler le Robot.
En attendant les exécutables pour Windows et 64 bits, vous pouvez compiler les sources et créer votre exécutable
Attention, Qt doit être installé
Programme contrôlant le robot à l'aide du Leap Motion.
Attention, le SDK doit être installée.
Sources permettant d'interagir avec le Leap Motion (à compiler)